今天（6日）早上，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。
上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，5时42分，完成交会对接。
“嫦娥五号”任务型号团队总体主任设计师 彭德云：两个目标在月球上都是高速运转，而且就是说月球实际上它有一定的重力梯度，这本身对轨道实际上是有一定的扰动的，这样就需要地面提前做好规划，把两个目标都进行高精度的轨道控制，才能达到这种千里引线的这种效果。
6时12分，样品容器安全转移至返回器中，随后，返回器舱盖顺利关闭。嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器分离，进入环月飞行等待，其间飞控中心要为之后的返回器再入和返回搜救做好技术准备工作。
嫦娥五号任务北京总调度 刘建刚：我们在环月等待的时候要进行一次月地入射前的轨道调向控制，调向控制之后，我们会进行两次月地入射控制，最终控制轨反组合体进入月底入射轨道。经过这个月地转移，最终返回我们的预定落区。
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http://m.news.cctv.com/2020/12/06/ARTIXd2GcfO7NQykOdKLs7dm201206.shtml
