2月10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，完成出舱活动全部既定任务，中国空间站全面建成后的首次出舱活动取得圆满成功。
航天员费俊龙打开出舱舱门，9日17时10分，费俊龙从问天气闸舱门成功出舱。
之后，航天员张陆也顺利出舱。
这是航天员费俊龙、张陆的首次漫步太空，出舱任务期间，航天员邓清明在舱内进行支持工作。费俊龙、张陆首先进行的是梦天舱扩展泵组的安装工作。完成安装后，费俊龙通过大小机械臂组合臂开始进行转移，张陆借助舱外扶手进行自主转移，陆续完成了脚限位器安装等一系列任务。
完成全部既定任务后，10日0时16分，航天员费俊龙、张陆安全返回问天实验舱。
根据计划，后续，航天员乘组还将开展多次出舱活动。此外，空间站货物出舱安装任务也已于前期陆续展开，能量粒子探测器、等离子体原位成像探测器等载荷已完成出舱安装，全面验证了舱外载荷安装流程和空间站货物气闸舱、转移机构等部件的功能性能。
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