昆明11月18日电(记者杨静 王安浩维) 随着橡胶收获季渐入尾声，云南省西双版纳州勐腊县的橡胶林即将进入停割期。陈刚感慨万分，割胶这项延续多年的传统手艺，竟能被割胶机器人取代。
陈刚是勐腊农场有限责任公司董事长，今年37岁的他，从事橡胶行业已有18年。今年，农场通过机器人，实现了天然橡胶割胶生产自动化、机械化，彻底颠覆延续数百年的人工割胶作业方式。陈刚信心满满地说，这是天然橡胶种植业的一次技术革命。
“割胶不仅是技术活，还是体力活。”陈刚说，过去，农场会对割胶工进行专业培训，以保证胶水的品质，并保护好胶树。同时，由于凌晨气温较低，橡胶树体内水分饱满、适宜排胶，割胶工往往要从凌晨割胶直到天亮，劳作十分辛苦，还经常遭蚊虫叮咬，甚至被蛇咬。割胶劳动强度大、收入低，越来越多的年轻人不愿意从事这份工作。
今年4月，作为中国船舶集团定点帮扶项目，首批割胶机器人落户勐腊农场五分场一队。安装、调试……随着准备工作就绪，围在橡胶树周边的工人都期盼着演示开始，他们想知道这个其貌不扬的家伙割胶技术究竟有多厉害。
陈刚点击手机屏幕下达指令后，割胶机器人开始工作：清空盛胶水的碗，调整刀片位置，开始割胶……陈刚说，在橡胶树上安装割胶机器人后，可根据天气、环境等因素灵活预设割胶时间，打开手机App即可控制机器人割胶。
“一个App可控制10万台割胶机器人。”勐腊县副县长张绍波介绍，与人工一棵接一棵割胶不同，上万台割胶机器人可以在最适宜割胶时段同时开工，工人只需白天上山收胶，大大减轻了作业负担。
“机器人可做到割胶技术标准化，其割胶技术可达到一级胶工的标准。”陈刚说，一个成熟的胶工平均割一棵橡胶树需要一分钟左右，而机器人仅需30秒。此外，机器人作业可以保证年割胶刀次的统一性，达到养树割胶的目的，橡胶树的产量能增加30%至40%。
目前，勐腊农场已安装全智能割胶机器人2600余台。割胶机器人的机械臂配备有视觉伺服系统及自制割胶刀具，同时依靠自主研发的多设备集成控制系统，实现多传感器协同作业，能够在复杂环境下对机械臂进行精准控制。
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